H1 började på ritbordet och testades av KHI vid Kyoto University som först en stor luftkyld tvilling, en V-3-konfiguration eller parallell trippel, och H1 som vi känner den skapades så småningom som en högpresterande trecylindrig, kolvportad tvåtaktare. Tidiga tester dikterade den innovativa användningen av elektronisk tändning för att förhindra nedsmutsning av lågvarviga pluggar och designmålet på 120 hk per liter uppnåddes.
W1 fortsatte att tillverkas under en längre tid och tillverkades till och med senare i livet som en maskin med polisspecifikation komplett med dubbla skivbromsar fram.
H1 hyllades som "världens snabbast accelererande gatcykel" som producerade 60 hk från 500cc och uppnådde 13 sekunders stående kvartsmilstider.
H1 var känd för sina "intressanta" köregenskaper och sin rena prestanda, men förfinades gradvis och fasades slutligen ut 1976 som KH500 på grund av strängare lagstiftning om buller och avgasutsläpp.